Um cladograma é uma representação, uma forma de representar, os ancestrais em comum entre animais. É muito semelhante à árvore filogenética:
Carl Woese fez um cladograma representando a origem dos animais, mas sua ideia foi polêmica, já que o ancestral em comum da Bactéria e da Archaea é menos recente que o ancestral em comum da Archaea e do Eukarya, ou seja, ele afirmou que a Archaea é mais próxima do Eukarya do que da Bactéria.
Sua teoria foi baseada em seus experimentos com o RNA ribossômico dos seres estudados.
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